Advanced Search

المحرر موضوع: طالب يصمم سيارة تدار من خلال تحليل الصور لاسلكيا  (زيارة 639 مرات)

0 الأعضاء و 1 ضيف يشاهدون هذا الموضوع.

أبريل 01, 2004, 03:37:07 مساءاً
زيارة 639 مرات

بو أحمد 555

  • عضو مبتدى

  • *

  • 96
    مشاركة

    • مشاهدة الملف الشخصي


تمكن طالب سعودي في جامعة الملك فهد للبترول والمعادن من تصميم نظام تحكم ذاتي لا سلكي لسيارة صغيرة يمكِّن من قيادتها بالاعتماد على تحليل الصور التي ترسلها كاميرا فيديو لا سلكية مثبتة في مقدمتها وبدعم من برنامج حاسوبي لمعالجة الصور المرسلة. ويعمل النظام على إرسال الإشارات الكهربائية عن طريق المنفذ المتوازي للكمبيوتر إلى لوحة إلكترونية متصلة بجهاز الريموت كنترول الخاص بالسيارة والذي يرسل إلى السيارة لا سلكياً الإشارات الكهربائية الناتجة عن قرارات برنامج التحكم فتتحرك السيارة بناء على هذه الإشارات.
ويقول الطالب في قسم هندسة النظم فيصل أحمد الناصر إن الفكرة بدأت في نهاية العام الماضي1422 / 1423 عندما ناقش هو والدكتور المشرف إمكانية عمل مشروع يعتمد على تطبيقات الرؤية الإلكترونية للآلات (Machine Vision) بدون استخدام طرق الاتصال العادية والتي عادة ما تكون عن طريق الأسلاك. ولهذا بدأ الاتجاه إلى التعرف على ما يسمى بمعالجة الصور (Image Processing) وهي تشمل:
جهاز تحكم (إرسال) لاسلكي بتردد 27 ميجاهرتز، جهاز الإرسال اللاسلكي يحتاج إلى مصدر كهرباء: بطارية 9 فولتات (006P)، بطارية 12 فولتا قابلة لإعادة الشحن مع دائرة تقليل الجهد إلى 9 فولتات، الكاميرا من موديل: (Xcam2 , VR36A) , X10 ، جهاز الاستقبال اللاسلكي يعمل بتردد 2.4 جيجاهيرتز. وأقصى مسافة بين الكاميرا وجهاز الاستقبال تصل إلى 100 قدم ويمكن زيادة المسافة باستخدام مقو للموجات حيث تمت تجربة (Transceiver) يصل مداه إلى 200 متر لكن لم يتم دمجه مع النظام حاليا.
تعمل الكاميرا بنظام الفيديو NTSC (30 إطارا في الثانية) . ومحتوية على نظام ضبط الإضاءة وآخر لضبط اللون الأبيض من خلال محول عرض تلفزيوني يتصل به جهاز الاستقبال اللاسلكي عن طريق كبل (RCA / SCART ). وتستطيع السيارة أن تتحرك في كل الاتجاهات حسب الأوامر الصادرة إليها من برنامج التحكم . وفي حال أضاعت السيارة الخط هناك آلية تعديل المسار تلقائيا عن طريق برنامج التحكم وهذه من إحدى أهم الميزات في البرنامج. كما تستطيع السيارة أن تعمل في الظلام الحالك حيث إنها مزودة بنظام إضاءة كاف لتمييز الخط في الظلام.
وحول حصول المشروع على براءة اختراع يقول الناصر "أتمنى من الله أن يتم هذا الأمر، لكن الحصول على براءة اختراع ليس بالأمر السهل أبدا، حيث يبذل العلماء عادة وقتا وجهدا كبيرا حتى يحصل أحدهم على براءة اختراع".

أبريل 04, 2004, 03:04:26 صباحاً
رد #1

E-Adrenaline

  • عضو مساعد

  • **

  • 211
    مشاركة

    • مشاهدة الملف الشخصي
طالب يصمم سيارة تدار من خلال تحليل الصور لاسلكيا
« رد #1 في: أبريل 04, 2004, 03:04:26 صباحاً »
رائع . كله ما ذكر متوفر , ولكن عندما اصل الى image processing اتوقف حائرا .
هل لي ببعض التوضيح في هذه النقطة . برامج مواقع اسماء روابط او اي شي .
الله أكبر الله أكبر الله أكبر
اللهم علمني ما ينفعني وانفعني بما علمتني
     (( وقل رب زدني علماً ))

أبريل 04, 2004, 04:02:34 مساءاً
رد #2

فراشة

  • عضو خبير

  • *****

  • 1649
    مشاركة

  • مشرفة استراحة الاسرة

    • مشاهدة الملف الشخصي
    • http://
طالب يصمم سيارة تدار من خلال تحليل الصور لاسلكيا
« رد #2 في: أبريل 04, 2004, 04:02:34 مساءاً »
رائع

شكرا أبو أحمد
إن لم تكن منارا .... فكن على الأقل شمعة



http://www.rahaluae.com/vb/