يشكل حيوان الكيتونوتس chaetonotus المثال الاكثر شيوعا ً بين كائنات هذه الشعبه .
و تعيش كائنات هذه الشعبه في المياه العذبه بين الطحالب و البعض الاخر يعيش في الماء المالح . وهي تشبه في سلوكها المعيشي بعض الهدبيات الاوليه و لكنها حيوانات مغزليه الشكل ذات سطح بطني و يحمل هذا السطح صفان طوليان من الاهداب تستعمل في الحركه و الطرف الخلفي للحيوان مدبب و غالبا ما يكون مشقوقا ً .
و في مقدم الجسم يقع الفم وهو محاط عادة بالاشواك و كذلك بشعر حسي . و يؤدي الفم الى مرئ عضلي مزود باسنان كيتينيه صغيره و دائرة من الاشواك . و يلي ذلك معدة متسعه مستطيلة يليها معى قصير يفتح للخارج بفتحة الاست عند الطرف الخلفي للجسم .
و غذاء هذه الحيوانات عادة هو الطحالب وحيدة الخلية.
و تجويف الجسم ليس له شكل مميز و يوجد به ست ازواج من العضلات .
و الجهاز الاخراجي يتركب من انبوبتين ملتفتين و لكن غير متفرعتين يطلق عليها اسم النفريديا في بعض الاحيان ... تبدأ كل منها بخليه لهيبيه و تنتهي بثقب دقيق على السطح البطني .
الجهاز العصبي يتركب من عقدة عصبيه في مقدم الجسم و يمتد منها الى الخلف حبلان عصبيان بطنيان يتفرعان في انحاء الجسم .
في الانواع التي تعيش في الماء العذب لا يعرف غير الانثى التي تتكاثر بكريا ً و لكن الانواع البحريه ( التي تعيش في المياه المالحه ) فهي خنثى .
المبيض كبير الحجم يملأ معظم تجويف الجسم , و ينتج بيض كبير الحجم نسبيا ً محاط بقشرة عليها اشواك و تتثبت بأي شيء في الماء .
التطور هنا مباشر أي لا يوجد طور يرقي .
و تختلف الجاستروتريكا عن الديدان الاسطوانيه في وجود الاهداب و بذا و ضعت أفرادها في شعبة مستقلة .