أمري لله بما أن السادة أعضاء النادي و رواده لم يحركوا الموضوع فإنني سأبادر و أذكر بعضاً من المعلومات حول هذا المجال الصناعي الهام ..
و سأجعل الدراسة على شكل حلقات متتابعة آملاً من أصحاب الخبرة في هذا المجال المشاركة باضافة ما لديهم من معلومات لاغناء الموضوع ..
الجزء الأول :
ما المقصود بالآلات المؤتمتة متعددة المحاور ؟
المقصود الآلات المزودة بامكانية الحركة بعدة اتجاهات أفقياً –عمودياً – شاقولياً – مع حركات دورانية حول بعض المحاور ..
و يعتبر الروبوت (أو الإنسان الآلي) أحد التطبيقات لهذا المجال ..
و تعتبر الفارزات و المخارط و آلات التثقيب المبرمجة و آلات الحفر على الخشب و الزجاج .. كلها تطبيقات عملية على هذا المجال ..
سنأخذ مثلاً أحد التطبيقات آلة تثقيب بوردات آلية :
و لنفرض أن المطلوب تصميم مثل هذه الآلة
يجب علينا أولاً وصف الحركة المطلوبة :
عند بدأ التشغيل يجب أن تتحرك الطاولة المتحركة للخارج باتجاه العامل الذي سيقوم بالتلقيم لبورد جديد غير مثقب ثم يعطي أمر التشغيل بضغط المفتاح START و عند ذلك يجب أن تتحرك الطاولة حركة مستوية وفقاً للمحاور X و Y إلى موقع التثقيب رقم 1 حيث يصبح موقع الثقب المطلوب تحت ريشة رأس التثقيب تماماً وفقاً للخطأ الأعظمي المسموح به عندئذ يتم إعلام كتلة التحكم بأن تنتقل للمرحلة التالية و هي أن يبدأ رأس التثقيب بالنزول التدريجي حتى يخترق السماكة المحددة له طبعاً وفق المحور الثالث العمودي Z.. يقوم حساس باكتشاف وصول الريشة إلى العمق المطلوب و يعطي كتلة التحكم أمر الصعود إلى منطقة الراحة ..
و هكذا يكون الثقب الأول قد تم تنفيذه بنجاح و يجب أن يتم الانتقال إلى الثقب التالي .. و هكذا حتى نهاية العمل و أخيراً تعود الطاولة إلى وضع النهاية و تقف عن الحركة ليتسنى للعامل أن ينزع البورد الحالي و يلقم بوداً جديداً .
إن التحكم بالمحركات التي تقود كلاً من الحركات x y z .. قد يتم بوسائل متعددة .. و حديثاً ظهرت أنظمة عامة تؤدي مثل هذه التطبيقات اصطلح على تسميتها أنظمة الـ CNC و هي اليوم قد تدرجت بدرجة دقتها و امكانياتها مما سهل عملية تطوير آلات لتحقيق مهام خاصة بسهولة نسبية لما كان عليه الوضع سابقاً في هذا المجال ..
يتبع ..في الجزء الثاني .
